Szybowiec szkolny, przeznaczony do szkolenia metodą jednomiejscową, startując za pomocą wyciągarki lub lin gumowych.
Został zaprojektowany w 1984 r. przez Zespół Technologii Konstrukcji Kompozytowych w Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej w składzie: dr inż. Roman Świtkiewicz, mgr inż. Krzysztof Drabarek, mgr inż. Jan Filipiak, mgr inż. Andrzej Gozdalik, mgr inż. Jerzy Kędzierski, mgr inż. Krzysztof Pierzchanowski, mgr inż. Przemysław Pleciński, techn. Stanisław Skrzypek i studenci: Jerzy Tiereszko, Mariusz Brożek, Wojciech Frączek, Jacek Gadomski, Radosław Pochylski, Jakub Tabiszewski i Piotr Śmietanko.
Początkowo nosił nazwę ULS-Zestaw, a później PW-2 Gapa. Jest to jednomiejscowy górnopłat zastrzałowy o konstrukcji kompozytowej. Oblot prototypu wykonał January Roman 25 lipca 1985 r. w Warszawie. Seryjna produkcja wersji PW-2D rozpoczęła się rok później. Łącznie wyprodukowano 19 egzemplarzy, z czego wyeksportowano 6 do USA, 3 egz. do Japonii, 1 do Meksyku oraz 2 do Kolumbii.
Prezentowany egzemplarz, o numerze seryjnym U-07 i znakach SP-8020 został przekazany do zbiorów Muzeum przez Stowarzyszenie Lotnicze Bractwo Podwójnej Mewy w 2006 r.
| Rozpiętość | 11 m |
| Długość | 5,5 m |
| Powierzchnia nośna | 12,7 m2 |
| Masa własna | 110 kg |
| Masa startowa | 220 kg |
| Doskonałość | 12,5 przy prędkości optymalnej 61 km/h |
| Opadanie | min. 1 m/s przy prędkości ekonomicznej 61 km/h |
| Prędkość minimalna | 50 km/h |
| Prędkość dopuszczalna | 150 km/h |
