Projekt motoszybowca PW-4 ”Pelikan” powstał w latach 1989-1990 w Zespole Naukowo-Badawczym Lotniczych Konstrukcji Kompozytowych w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej wydziału MEiL Politechniki Warszawskiej.
Jego ogólną koncepcję próbowano sprawdzić w zbudowanym w jednym egzemplarzu dwumiejscowym szybowcu szkolnym PW-3 ”Bakcyl”. Jest to konstrukcja kompozytowa, ze skrzydłami krytymi tkaniną.
Zbudowano 2 egzemplarze, w tym jeden do prób statycznych. Prototyp PW-4 ”Pelikan” oblatano 23.12.1990 r., a program prób zakończono w lipcu 1995 r. Okazało się, że charakterystyki motoszybowca nie odpowiadają wymaganiom rynku i zaprzestano jego rozwoju.
W dniu 2.11.2012 r. motoszybowiec PW-4 „Pelikan” (SP-8050) został rozbity w pobliżu lotniska Babice w Warszawie. Prezentowany egzemplarz został naprawiony po tym wypadku.
| Rozpiętość | 16,20 m |
| Długość | 8,00 m |
| Powierzchnia nośna | 18,8 m² |
| Masa własna | 525 kg |
| Masa całkowita | 720 kg |
| Doskonałość | 19,4 przy 89 km/h |
| Prędkość opadania | 1,25 m/s przy 82 km/h |
| Prędkość min. | 65 km/h |
| Prędkość ekonomiczna | 82 km/h |
| Prędkość dopuszczalna | 180 km/h |
| Zasięg | 450 km |
| Napęd | 4-cylindrowy silnik tłokowy Limbach L2000 EC1 w układzie płaskim (bokser), chłodzony powietrzem o mocy 80 KM |
